星野 健太 氏の講演一覧

5月19日(木) 9:15-10:45 @第2室
(セッション番号 212)
司会
  1. 木村 真之 (京都大学)
9:30
- 9:45
シチジー加群を用いた多項式システムの有限時間整定制御則設計法
  1. 高山 善成 ,
  2. 星野 健太 ,
  3. 大塚 敏之 (京都大学)
5月20日(金) 11:00-12:15 @第5室
(セッション番号 325)
司会
  1. 中村 文一 (東京理科大学)
11:00
- 11:15
重心動力学モデルを用いたクライミングロボットのモデル予測制御における入力整形
  1. 森田 光紀 ,
  2. 星野 健太 ,
  3. 大塚 敏之 (京都大学)
11:30
- 11:45
ドローン2機のレースを想定した敵対的経路追従制御
  1. 旭 晃弘 ,
  2. 星野 健太 ,
  3. 大塚 敏之 (京都大学)
5月20日(金) 15:00-16:45 @第2室
(セッション番号 342)
司会
  1. 星野 健太 (京都大学)
15:00
- 15:15
ワンウェイ型カーシェアリングにおけるリバランシングの総移動距離を考慮した最適制御
  1. 武田 海渡 ,
  2. 星野 健太 ,
  3. 櫻間 一徳 (京都大学)
「星野 健太 氏の講演一覧」 の情報を共有